2026年 01期
枪炮身管弹道寿命理论预测模型发展研究
胡明;李智腾;张杰;郭策安;高源;李智源;弹道寿命预测结果是枪炮身管寿命评估的阈值基准。从失效考量因素入手，系统整理、分析并回顾了不同时期的弹道寿命理论预测模型，重点探究了代表性预测模型的关注要点及构建思路。通过关键参数对比，分析各模型在实际应用中的优势与局限。研究发现，弹道寿命理论预测模型的发展过程可分三阶段：初期基于少量膛内参数建立经验公式；中期引入烧蚀、磨损等失效因素简化模型；现阶段综合热、化学与机械因素建立了相对完善的预测模型，但还存在着失效机理认识不足、模型建立方法单一、结果评价标准混乱等问题。据此，简要提出了身管弹道寿命预测研究的潜在突破方向，为实质性推动寿命预测研究提供参考。
基于Stacking集成模型的枢轨摩擦系数反求方法
金亮;张新辰;马天赐;针对在实际工程中，直线推进电磁能装备枢轨摩擦系数难以通过传统实验或理论分析准确测定的问题，利用Stacking集成模型与改进差分进化算法对摩擦系数进行反求计算。通过建立有限元模型并构建摩擦系数与电枢速度对应的数据集，采用Stacking集成模型进行回归训练，并通过对电枢速度进行灵敏度分析确定了动摩擦系数FD对出口速度影响最为显著。采用改进差分进化算法在优化过程中动态调整变异算子和交叉算子，并对FD赋予更高变异权重，从而实现对摩擦系数的高效反求。将反求得到的摩擦系数应用于数值计算，结果显示，所提出的摩擦系数反求方法显著提升了摩擦系数的识别精度与计算效率，为直线推进电磁能装备的精确建模提供了有效技术支撑。
弹药自动装填推药机构刚柔耦合动力学建模及特性分析
陈军华;李勇;朱志伟;李玉玺;江炜;郑鸿宇;针对现代火炮自动装填推药机构在大节距、高速重载及多边形效应作用下难以精确描述动力学行为的问题，提出一种兼顾精度与效率的刚柔耦合建模与特性分析方法。在分析推药机构结构与运动拓扑的基础上，采用基于相对坐标和板-梁组合单元的柔性链节模型，构建包含滚轮-轨道、滚轮-链节及滚轮-链轮间隙与接触关系的刚柔耦合动力学方程；同时针对储药筒—模块药—阻滞装置界面，引入物理接触模型与多项式回归相结合的数据驱动接触力建模技术。通过推药试验台架在多种典型工况下采集的位移、速度和电流数据，对仿真结果进行对比，表明所建模型能够准确再现推药过程的起动、推送、制动及回程阶段，且较好捕捉链传动系统的多边形效应。在此基础上，分析轨道间隙和模块药-通道间隙对邻接药块位置、目标药块进入分取装置速度以及链头速度波动的影响规律，结果显示轨道间隙过大或模块药-通道间隙过小均会导致推药性能下降。研究为推药机构间隙优化设计、故障诊断与可靠性提升提供了理论支撑和建模方法参考。
隔板参数对聚能射流侵彻性能的影响规律
罗佳睿;梁增友;李巧歌;高冉;王萧鉴;为提高某典型聚能射流战斗部的侵彻性能，提出一种基于隔板结构参数优化的性能提升方法。基于TrueGrid与LS-DYNA构建三维有限元模型。利用正交设计法对隔板形状、厚度及罩顶药高进行多因素优化，结合仿真和试验结果，得到侵彻综合性能最优的隔板参数。研究表明，通过增加隔板，同时减少12.81%的装药量，可使射流头部提升28.06%,侵彻性能提升26.62%;经正交优化，得到3组侵彻性能良好的隔板参数，不同参数组合的侵彻深度差异最高达17.72%;钢筋混凝土靶板侵彻试验中，所有优化结构都实现完全贯穿并最大形成0.38CD的背面孔径。隔板形状、厚度与罩顶药高的多参数协同作用显著提高了射流速度与侵彻稳定性，其中锥体-半球组合形状隔板在0.3CD厚度与0.167CD罩顶药高的结构参数综合性能最优，为聚能战斗部工程化设计提供了量化依据。
基于YOLOv11n的无人机航拍图像小目标检测研究
刘鹏;彭坤;陈军丽;为解决无人机高空视角下小目标检测易出现漏检、误检及复杂背景干扰等问题，提出了一种以YOLOv11n为基础的轻量级目标检测模型WDS＿YOLO,该模型在主干网络中引入小波变换卷积(Wavelet Transform Convolutions, WTConv),用来增强对小目标特征提取能力；模型检测头采用Dynamic Head结构，实现多尺度特征的自适应融合，从而提高对不同尺寸目标的适应性；在颈部网络嵌入空间-通道协同注意力机制(Spatial and Channel Synergistic Attention, SCSA),进一步强化对小目标的感知能力。在VisDrone2019公开数据集的实验中，WDS＿YOLO相较于基线模型mAP@50达到0.419,较基线提升3.5%,参数量降至2.30 M,较基线模型减少14.8%,消融实验进一步证明各模块对模型精度和性能提升的有效性。这表明该模型具有良好的检测效果和轻量化性能，为无人机航拍图像小目标检测提供了新的轻量化范式。
基于优化自注意力机制BiGRU的小样本火炮外弹道轨迹预测
张鸣洋;陈红彬;彭晨洋;陈龙;侯嘉琦;针对轨迹预测中因数据集不足而导致预测精度欠佳，以及火炮轨迹预测通用性与作战实用性有待提升的问题，以某型号火炮外弹道小样本轨迹真实数据为基础，构建了一种融合稀疏正则化自注意力机制(Sparse Regularized Self-Attention, SRSA)与双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Unit, BiGRU)的序列到序列(Sequence-to-Sequence, Seq2Seq)弹道轨迹预测模型(SRSA-BiGRU),通过编码器、解码器、注意力机制和正则化三部分互相嵌套，以提高模型对少量输入序列的预测能力。采用40条真实火炮外弹道轨迹数据进行多步预测实验验证，结果显示：在仅有少量真实弹道轨迹作为训练输入的情况下，SRSA-BiGRU模型能保持较高的预测准度，且基于优化注意力机制的GRU模型预测性能显著优于常规自注意力机制GRU模型。优化后的稀疏正则化自注意力机制与双向GRU模型适用于小样本轨迹预测，为弹道轨迹预测研究提供了有价值的参考。
基于AHP及模糊综合评判的弹药装填系统效能评估
解凤娟;李广宁;魏圣钢;根据某火炮功能性能要求、使用方式和弹药特点等，论证了多个弹药自动装填系统方案，分别具有自动化程度高、载弹量大、操作方便和技术成熟度高等特点。为选择综合性能最优的自动装填系统方案，提出了一种基于层次分析法及模糊综合评判的效能评估方法，定量分析多个大口径火炮弹药装填系统的效能，用实例数据确定较优的弹药装填系统方案。通过构建弹药自动装填系统效能评估模型，利用层次分析法确定指标权重，采用模糊综合分析法计算各弹药装填系统方案效能，最终确定数值最高的方案为该火炮的弹药自动装填方案。通过对选定方案效能数据的二次分析，为后续弹药装填系统方案提供了优化方向。
基于多手段的要地反无人机防御体系研究综述
刘华清;吴敏;吴巍屹;吴建强;刘志强;李思雨;刘铁林;随着低空经济与无人机技术的蓬勃发展，在带来诸多便利的同时，也引发了一系列严峻的低空安全问题。为了有效应对这一挑战，本研究整合多维度反无人机技术手段，构建“警戒区-防御区-核心区”三级协同防御体系架构。在技术手段层面，系统分析了侦察探测(含雷达、光电、声学、无线电探测)、通信压制、导航诱骗、物理毁伤及综合反制技术的原理，在体系架构设计中，明确警戒区以多源侦察探测为主、防御区融合软/硬杀伤手段、核心区部署高精度拦截设备的分层策略，并通过通信系统与指挥控制系统实现跨区域体系协同。为保障要地安全提供全面的理论指导和实践方案，助力提升要地反低慢小无人机的防御能力，切实维护国家安全与社会稳定。
含包覆药的混合装药二维两相流内弹道仿真研究
冯渊;王育维;朱文芳;董彦诚;郭映华;陈鹏杰;针对大口径火炮含包覆药的混合装药内弹道问题，建立了含包覆药的混合装药二维两相流内弹道数学模型，并利用该模型开展了某大口径火炮含包覆药的混合装药内弹道过程以及单一装药内弹道过程的对比研究，并探讨了包覆发射药质量占比和包覆层质量分数对内弹道性能的影响。结果表明，与未包覆、单一装药内弹道性能相比，在保证相同弹丸初速条件下，含包覆药的混合装药能够将最大膛压由336.9 MPa下降至318.6 MPa。当包覆发射药质量占比由0增大至30%和70%时，炮口动能分别低了7%和17%,而最大膛压分别降低了18%和39%。当包覆层质量分数占比由2.5%增大至7.5%和12.5%时，炮口动能分别低了3%和5%,而最大膛压分别降低了7%和14%。
基于空爆弹药的多维修正技术研究
刘荣华;唐梦莹;明路遥;徐礼;李柄鹏;常星星;针对传统空爆弹药远距离拦截自杀式无人机/巡飞弹目标存在毁伤概率低的问题，分析提出将脉冲修正技术应用于空爆弹药的解决方案，实现弹药末端拦截点精确修正并提高预制破片毁伤概率。通过建立多维修正空爆弹药的六自由度外弹道仿真模型，并结合拦截点偏差预测算法和脉冲修正策略，对末端拦截点偏差散布进行蒙特卡洛打靶仿真。根据预制破片战斗部相关参数和典型自杀式无人机目标特性，推算出单发空爆弹药对无人机目标的毁伤概率。仿真计算结果表明：多维修正技术可有效提升该型中口径火炮的反无作战能力，其数值仿真结果将为产品升级方案提供必要的依据。